開關磁阻電機減噪設計、減振設計、轉矩脈動yi制設計、無位置傳感器、控制策略設計是SRM一直以來的研究熱點,其中基于現代控制理論的控制策略設計是為壓制噪聲、振動和轉矩脈動服務的。
1、SRM的噪聲和振動壓制
開關磁阻電機噪聲和振動是限制SRM推廣的主要瓶頸,由于雙凸ji結構、不對稱半橋的控制方法和非正弦的氣隙磁場,造成了SRM天生噪聲、振動比異步電機°和永磁電機大,且高頻分量多,聲音尖銳刺耳,穿透力強,其噪聲頻率正好在人耳敏感的區域,所以人往往無法長時間忍受。減噪減振的研究思路一般分為以幾個方向:
1)模態分析,研究機座、定轉子外形、 端蓋等對各階模態的影響,分析各階模態下的自然頻率,研究電磁激振頻率如何遠離電機固有頻率。
2)通過改變定轉子外形降低噪聲振動,如改變ji弧、形、軛厚、關鍵位置開槽、斜槽、打孔等。
3)發明新穎的電機結構,這個也比較多,不過全都存在問題,要么制造難度大,要么成本高,要么損耗大,無一例外全都是實驗室產品,為論文而生的東西。
2、開關磁阻電機轉矩脈動yi制
基本都是從控制入手,大方向是控制瞬時轉矩或改善平均轉矩,有閉環控制和開環控制,閉環控制需要有轉矩反饋或通過電流、電壓等變量間接計算轉矩,開環控制基本就是查表了。
3、開關磁阻電機位置傳感器研究
無位置傳感器方向是論文生產大戶,理論上有諧波注入法、電感預測法等等,遺憾的是國內和國際上成熟的工業產品都沒有無位置傳感器身影,為什么?我認為還是因為不可靠,在工業應用中,一個不可靠位置信息,可能就會造成事故和損失,這是企業和用戶都無法承受的。SRM目前可靠的位置檢測方法有以光電開關、霍爾開關為代表的低分辨率位置傳感器,滿足一般場合電機的換相需求,還有以光電編碼器、旋轉變壓器為代表的高精度位置傳感器,滿足更準確地控制需要。
以上便是開關磁阻電機的主要內容了,其中,分體式旋轉變壓器非常適合SRM的使用,體積小、精度高、環境適應性好,我認為是以后伺服SRM的必然選擇。